徳川ミュージアムは、水戸徳川家13代当主徳川圀順公が、伝来の大名道具や古文書類を寄贈して設立した公益財団法人徳川ミュージアム（旧 財団法人水府明徳会）の博物館として、昭和52年(1977)に開館しました。

所蔵品は、徳川家康公の遺品（駿府御分物-すんぷおわけもの-）を中心に家康公の子である初代頼房公、2代光圀公ら歴代藩主や、その家族の遺愛の什宝約３万点に及びます。さらに敷地内にある彰考館文庫収蔵の『大日本史』草稿本や、その編纂のために全国から集められた古文書類約３万点からも史料が展示されます。